Bom e barato para comer não conheço... se fores dar uma volta a Setúbal, vai comer um Choco Frito ao Léo do Petisco!
Caches obrigatórias em Sesimbra... se abrires o mapa, fechares os olhos, e colocares o dedo no ecrâ, a probablidade de teres uma grande cache debaixo do dedo é enorme!

Recomendo as que já fiz mesmo pertinho de Sesimbra,
http://pt.wikiloc.com/wikiloc/view.do?id=4403355 - "Califórnia [Sesimbra]"; "A Grande Armação II" e Knight of the Blue River [Arrábida].
Coisa para três horas, como podes ver no track. Vai de manhã (com farnel) e almoça lá em baixo, na Grande Armação!
http://pt.wikiloc.com/wikiloc/view.do?id=4360183 - "K6 Fojo [Arrábida]"; "BRABA" e "Varanda Atlântica"
Coisa para hora e meia, boa para derreter o almoço!
http://pt.wikiloc.com/wikiloc/view.do?id=4360190 - "Half a Mountain"
Coisa para duas horas, bom para o final de tarde, ainda com luz!!!
Ou seja, um dia passado em grande, longe do trânsito e do stress, duro mas revigorante!